Postingan

Menampilkan postingan dari September, 2024
Gambar
  PERCOBAAN 2 MEMBUAT ROBOT HUMANOID  journal.pdf 1. TUJUAN: AGAR BAMASIS MAMPU MEMBUAT ROBOT HUMANOID 2. ALAT DAN BAHAN: A. LAPTOP B. 3D SMAX C. MOTOR SERVO D. MOTOR DC E. TRANSMITTER F. RECEIVER G. KAMERA H. VIDEO SENDER I. VIDEO RECEIVER J. ARDUINO K. DTMF 3. LANDASAN TEORI A. JELASKAN TENTANG ROBOT KELEBIHAN DAN KEKURANGANNYA! Istilah Robot berasal dari bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli. Istilah ini pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis drama yang berasal dari Ceko bernama Karel Capek pada tahun 1920 pada pertunjukan drama Rossum’s Universal Robots. Sejak saat itu istilah ini berkembang dan diterapkan di berbagai macam perangkat mekanik, teleoperators, kendaraan dalam air, dan lainnya. Gambar 2.1 Robot ATLAS dari Boston Dynamics           Definisi robot menurut Robot Institute of America (RIA) adalah manipulator multifungsi yang dapat diprogram ulang yang di...
Gambar
  PERCOBAAN 1 MEMBUAT ROBOT BERODA UNTUK MENDETEKSI RANJAU ANTI TANK   1.      Tujuan : Agar Bintara Mahasiswa dapat membuat robot beroda untuk mendeteksi ranjau anti tank. 2.      Alat dan Bahan : a. Laptop/PC b. Aplikasi program Delphi c. Aplikasi proteus d. Codingan arduino e. Arduino uno f. Motor DC g. Sensor/detector ranjau h. Pemancar dan penerima   i. Kamera j. Video sender k. Receiver & TV turner l . DTMF recorder & decoder   3.      Landasan Teori a.      Jelaskan tentang robot beroda menggunakan motor DC ! Robot beroda yang menggunakan motor DC merupakan salah satu jenis robot yang bergerak dengan roda untuk berpindah tempat. Motor DC digunakan untuk menggerakkan roda dengan menghasilkan putaran melalui prinsip elektromechanical, di mana energi listrik diubah menjadi energi gerak. Robot ini biasanya menggunakan satu atau lebih moto...